Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη, ο σχεδιασμός, η κατασκευή και η αξιολόγηση ενός μικρού υποβρύχιου ρομπότ (Mini ROV/AUV) χαμηλού κόστους, κατάλληλου για εφαρμογές επιθεώρησης και περιβαλλοντικής παρακολούθησης σε λίμνες, ποτάμια, λιμάνια και παράκτιες περιοχές.

Η εργασία περιλαμβάνει τον σχεδιασμό του μηχανικού μέρους του ρομπότ, την επιλογή και ενσωμάτωση υποβρύχιων κινητήρων (thrusters), στεγανού περιβλήματος, μπαταρίας, αισθητήρων (IMU, αισθητήρα πίεσης, θερμοκρασίας κ.ά.) και υποβρύχιας κάμερας. Θα αναπτυχθεί το απαραίτητο λογισμικό ελέγχου, ώστε το ρομπότ να μπορεί να εκτελεί βασικές κινήσεις, να συλλέγει δεδομένα και να μεταδίδει εικόνα ή μετρήσεις στον χειριστή.

Ρομποτική Όραση

Manos, Nikolaos, and Ergina Kavallieratou. "Underwater Robotics: Challenges and Solutions." (2025).