Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η σχεδίαση και ανάπτυξη ενός ανθρωποειδούς ρομποτικού συστήματος, με έμφαση τόσο στην ηλεκτρονική του υλοποίηση όσο και στον προγραμματισμό βασικών λειτουργιών αυτόνομης συμπεριφοράς και αλληλεπίδρασης. Η εργασία θα περιλαμβάνει την ανάπτυξη λογισμικού για έλεγχο κίνησης, επεξεργασία δεδομένων αισθητήρων και υλοποίηση βασικών λειτουργιών αντίληψης και επικοινωνίας, με στόχο τη δημιουργία μιας ανοικτής και επεκτάσιμης πλατφόρμας ανθρωποειδούς ρομποτικής.

Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα πραγματοποιηθεί η σχεδίαση και ο προγραμματισμός ενός ανθρωποειδούς ρομποτικού συστήματος, αξιοποιώντας μικροελεγκτές, αισθητήρες και σύγχρονες τεχνικές λογισμικού. Θα μελετηθούν βασικές έννοιες κινηματικής, ελέγχου κίνησης και ανθρώπινης–ρομποτικής αλληλεπίδρασης, ενώ θα αναπτυχθούν εφαρμογές όπως η εκτέλεση απλών κινήσεων, η αποφυγή εμποδίων, η φωνητική ή οπτική αλληλεπίδραση και η βασική αυτόνομη λειτουργία. Η εργασία στοχεύει στη δημιουργία μιας εκπαιδευτικής και ερευνητικής πλατφόρμας με δυνατότητες μελλοντικής επέκτασης.

Υπολογιστική Όραση και Ρομποτική

Αγγλικά και Προγραμματισμός

Stasse, O., & Flayols, T. (2018). An overview of humanoid robots technologies. Biomechanics of Anthropomorphic Systems, 281-310.

Zhang, Q., Cui, P., Yan, D., Sun, J., Duan, Y., Han, G., ... & Xu, R. (2024, October). Whole-body humanoid robot locomotion with human reference. In 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 11225-11231). IEEE.