Κατάλογος προτεινόμενων και ολοκληρωμένων διπλωματικών εργασιών του Τμήματος.
Μεταπτυχιακό
Διαδίκτυο των Πραγμάτων
Προτεινόμενη
Ψηφιακό δίδυμο του Kalypso
Στόχος
Σύγκριση προσομοίωσης και πραγματικών δεδομένων.
Περιγραφή
Μοντελοποίηση του Kalypso και ενός ιχθυοκλωβού σε προσομοιωτή θαλάσσιας ρομποτικής, ώστε να δοκιμάζονται αλγόριθμοι πλοήγησης/επιθεώρησης πριν από το πεδίο.
Απαιτήσεις
Υπολογιστική και Ρομποτική Όραση
Απαιτούμενες γνώσεις
Αγγλικά
Βιβλιογραφία
Cieślak, P. (2019, June). Stonefish: An advanced open-source simulation tool designed for marine robotics, with a ros interface. In OCEANS 2019-Marseille (pp. 1-6). IEEE.