| Κωδικός Μαθήματος | 321-7750 |
|---|---|
| Εξάμηνο | 7 |
| ECTS | 5.00 |
| Ώρες (Θεωρία) | 3 |
| Ώρες (Εργαστήριο) | 2 |
| Διδάσκοντας | Καβαλλιεράτου Εργίνα |
Εισαγωγή στη Ρομποτική - Αισθητήρες - Βασικές Αρχές Υπολογιστικής Όρασης - Ενεργοποιητές - Αναπαριστώντας Θέση Ρομπότ - Κινηματική - Αντίστροφη Κινηματική - Δυναμική & Έλεγχος Ρομπότ - Πλοήγηση - Προγραμματισμός Ρομπότ & Λογισμικό
Στο τέλος του μαθήματος, οι φοιτητές θα πρέπει να είναι σε θέση:
-να επιλέξουν αισθητήρες και ενεργοποιητές για ρομποτικό σύστημα
-να αναπαραστήσουν τη θέση ενός ρομπότ και να το ελέγξουν
-να προγραμματίσουν ρομπότ και να ορίσουν βασική πλοήγηση
Δεν απαιτούνται.
Ατομικές εργασίες, πρακτική εξάσκηση στο εργαστήριο, εξέταση μέσω προτζεκτς και προφορικών ερωτήσεων.
| Δραστηριότητα | Φόρτος Εργασίας Εξαμήνου |
|---|---|
| Διαλέξεις | 39 ώρες |
| Εργαστηριακές Ασκήσεις | 26 ώρες |
| Προσωπική μελέτη & εργασία |
55 ώρες |
| Παρουσιάσεις στην τάξη - Ατομικό προτζεκτ & ερωτήσεις |
2 ώρες |
| Ομαδικό πρότζεκτ & ερωτήσεις |
3 ώρες |
| Σύνολο Μαθήματος | 125 ώρες (5 ECTS) |
Παρουσιάσεις ατομικών εργασιών 10%
Ερευνα ατομικής εργασίας 20%
Συγγραφή ατομικής εργασίας 20%
Εργαστηριακή ομαδική εργασία 30%
Προφορικές ερωτήσεις 20%
Ελληνικά (Αγγλικά αν υπάρχουν φοιτητές/φοιτήτριες ERASMUS)